feat：协程替代doElectionTicker和doHeartBeatTicker线程

[TiNnNnnn]

已经将协程库整合进入项目中，并将raft库中所有使用线程的地方替换为协程。

当前协程库为非对称式协程库，默认情况下，一个raft实例中存在两个线程 ，主线程作为caller thread, 子线程进行调度任务的执行，相较于之前减少了2个线程。 用户可以通过修改common/config.h文件来修改配置。

关于协程调度时间问题，经过简单的测试，并没有发现因为心跳任务处理延迟过大而导致的频繁选举问题。后续会通过测量心跳任务调度处理时间，来准确分析。

关于sleep唤醒时间问题，可以保证当sleep内注册的定时器到达时间后，立即触发epoll_wait退出，并进行调度处理。由于时间轮定时器，以及epoll，raft的超时时间均是ms级别，因此，可以保证触发的立即性。

一些问题：

1. 我对于所有proto文件重新进行了生成，导致proto相关文件存在变化
2. 没有给协程库统一的日志格式，比较随意杂乱，后续会进行整合修改
3. 对于协程库本身的更多拓展

[github-actions]

Message that will be displayed on users' first pull request

[578223592]

@TiNnNnnn 统一代码风，方便后续的开发。
相关issue已经完成，代码格式化的方法为：

cd cmake-build-debug
rm -rf *
cmake ..
make format

应该可以看到如下输出：

➜  cmake-build-debug git:(format) ✗ make format
format done!
Built target format

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