ポイントクラウド

IDLファイル

• https://github.com/gbiggs/rtcpcl/blob/master/pc_type/pointcloud.idl

目次

• PointCloud

PointCloud

名前	型	説明	単位
tm	PointCloudTypes::Time
seq	unsigned long
height	unsigned long
width	unsigned long
type	string
fields	PointCloudTypes::PointFieldList
is_bigendian	boolean
point_step	unsigned long
row_step	unsigned long
data	sequence< octet, 10485760 > or sequence< octet >
is_dense	boolean

Time

名前	型	説明	単位
sec	unsigned long	秒	s
nsec	unsigned long	ナノ秒	ns

DataType

以下の値を列挙。

名前	説明
INT8
UINT8
INT16
UINT16
INT32
UINT32
FLOAT32
FLOAT64

PointField

名前	型	説明	単位
name	string
offset	unsigned long
name	PointCloudTypes::DataType
count	unsigned long