Person Identification tool added (v6.0.0)

2D LiDAR とパン・チルト回転機構上の RGB-D センサを用いた人追従走行ロボットにおける対象者同定機能の開発
https://sice-si.org/si2023/excellent_speaker.php

Full Changelog: v5.0.0...v6.0.0

Main Developer: @suzukitaichi