Skip to content

Latest commit

 

History

History
73 lines (54 loc) · 4.07 KB

version_jp.md

File metadata and controls

73 lines (54 loc) · 4.07 KB

English | 日本語

バージョン情報・更新履歴

バージョン番号の付与規則

vX.Y.Z のようにバージョン番号を付与します．この番号は appendix/latest_version.txt で管理されています．また，Git/GitHubのtag/releaseおよびDocker Hubのtag番号に対応しています．

各バージョン番号の更新は，次の規則で行います．

  • Major version (X):
    • 箱庭コア技術の新機能の導入
    • 使用方法の大きな変更　など
  • Minor version (Y):
    • 箱庭アセット技術（各リポジトリ）の更新
    • 大幅な機能の修正
    • シミュレータ本体の新たな機能の追加　など
  • Revision (Z):
    • 軽微な機能の修正・バグの対応
    • ドキュメントの更新　など

更新履歴

v1.1.4 @ 2022/11/25

  • Fix json files by by s-hosoai in #45
  • mod instruction to install docker by the script onto hakoniwa-single_robot repository by @takasehideki in #44

v1.1.3 @ 2022/10/03

  • add hakoniwa proxy for ros2 by @tmori in #34
  • hakoniwa cpp core function is added by @tmori in #36
  • Englishization of README by @urashima0429 in #37
  • Add EV3 Robot Model by @tmori in #38
  • 電車モデルできました！ by @tmori in #39
  • add camera mover on main camera by @tmori in #40

v1.1.2 @ 2022/05/14

  • add robot arm stick parts for general purpose (fix #25) by @tmori in #26
  • specify version on git clone by @takasehideki in #29
  • add robot arm (fix #27) by @tmori in #28
  • improve README to make it easier to copy command by @takasehideki in #30
  • Refactor tb3ctrl by @s-hosoai in #32

v1.1.1 @ 2022/05/06

v1.1.0 @ 2022/05/06

  • リポジトリ名の変更
  • README の作成と改善
  • Docker image の公開
  • ユーザ利便性の改善
    • submodule の URL を https に変更
    • Docker 操作のスクリプトを全プラットフォームで共通化
  • 箱庭アセットとバージョン (commit hash) 情報

v1.0.0 @ 2022/04/23